Руслан Сергеевич родился 12 октября 1984 года в хуторе Савченко Мясниковского района Ростовской области.
Всё его детство и юность прошли в селе Кощеево. Здесь он учился, окончил школу. Был старательным учеником, рассудительным, целеустремлённым.
Умел самостоятельно принимать решения и брать на себя ответственность, за что пользовался авторитетом среди своих друзей и одноклассников.
Выбирая профессию, человек определяет свою судьбу. В нынешнее тревожное время Руслан выбрал судьбу солдата, потому что никогда не мог оставаться в стороне от происходящего, потому что всегда чувствовал свою ответственность за судьбу Родины. Когда возникла необходимость, он поддержал спецоперацию по спасению мирных граждан Донецкой и Луганской народных республик, понимая, что защищать мир на земле – главный долг российского солдата.
Служил на границе. Принимал участие в военных операциях. Был отмечен командованием за отвагу и самоотверженность – награждён Почётной грамотой Верховного Главнокомандующего Вооружёнными силами Российской Федерации, медалями «За отличие в службе» III степени и «За службу на Кавказе». С 2018 года служил в 21 Софринской Ордена Жукова отдельной бригаде оперативного назначения (войсковая часть 3641) в должности водителя-разведчика БТР в роте разведчиков. В Специальной военной операции на Украине принимал участие с февраля 2022 года.
30 апреля 2022 года погиб во время выполнения очередного задания в ЛНР, Кременский район, село Невское.
13 сентября в Кощеевской школе состоялось памятное мероприятие – открытие мемориальной доски и Парты Героя.
На территории Кощеевской школы было высажено Дерево Памяти - плакучая ива, в честь выпускника Яровского Руслана Сергеевича.